介绍
内存管理,中断管理,CPU利用率及栈检测统计
任务信号量,任务消息队列
事件,软件定时器
信号量,互斥量
消息队列
任务的删除,任务管理
时间片,任务的挂起和恢复
支持多优先级,时基列表
临界段,就绪列表
阻塞延时与空闲任务,时间戳