OpenOCD 使用方法

在 Ubuntu 上使用 PWLink2（PWLINK2，一种类似 ST-Link 的调试器）连接 STM32 进行烧录和调试，可以按照以下步骤操作：

1. 安装驱动和工具

PWLink2 通常兼容 OpenOCD 或 pyOCD，推荐使用 OpenOCD 进行调试和烧录。

(1) 安装 OpenOCD

sudo apt update
sudo apt install openocd

(2) 检查设备是否识别

插入 PWLink2 后，运行：

lsusb

如果看到类似 **1e0a:8007**（PowerWriter 设备）或 **0483:3748**（ST-Link 兼容模式），说明设备已识别。

2. 配置 OpenOCD

PWLink2 可能需要自定义 OpenOCD 配置。创建一个配置文件，例如 pwlink2.cfg：

nano pwlink2.cfg

写入以下内容（适用于 STM32）：

# PWLink2 配置（类似 ST-Link）
source [find interface/pwlink2.cfg]
transport select hla_swd

# STM32 目标芯片配置（例如 STM32F103）
source [find target/stm32f1x.cfg]

# 复位配置
reset_config srst_only

注：如果 OpenOCD 没有 pwlink2.cfg，可以尝试 interface/stlink.cfg（如果 PWLink2 工作在 ST-Link 兼容模式）。

3. 连接 STM32 并烧录

(1) 启动 OpenOCD

openocd -f pwlink2.cfg

如果成功，会显示：

Info : PWLink2 (VID:PID=1e0a:8007) firmware: V1.0
Info : STM32 flash size = 64 KiB
Info : clock speed = 1000 kHz
Info : STM32F1xx device detected

如果失败：

检查 USB 连接。

尝试 interface/stlink.cfg 替代 pwlink2.cfg。

(2) 使用 GDB 调试

arm-none-eabi-gdb firmware.elf

在 GDB 中连接：

(gdb) target extended-remote :3333
(gdb) load
(gdb) monitor reset halt
(gdb) continue

(3) 使用 Telnet 烧录

telnet localhost 4444

在 Telnet 中运行：

> flash write_image erase firmware.bin 0x08000000
> reset

4. 直接烧录 `.bin` 文件

如果不想用 OpenOCD，可以使用 st-flash（如果 PWLink2 兼容 ST-Link）：

st-flash write firmware.bin 0x08000000

5. 权限问题

如果出现 Permission denied，添加 udev 规则：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-pwlink2.rules

写入：

# PWLink2
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1e0a", ATTR{idProduct}=="8007", MODE="0666"

然后重新加载：

sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger

6. 总结

操作	命令
安装 OpenOCD	`sudo apt install openocd`
检查设备	`lsusb`
启动 OpenOCD	`openocd -f pwlink2.cfg`
GDB 调试	`target extended-remote :3333`
Telnet 烧录	`flash write_image erase firmware.bin 0x08000000`
直接烧录	`st-flash write firmware.bin 0x08000000`

7. 可能遇到的问题

Q1: PWLink2 无法识别

检查 USB 线是否正常。
尝试 dmesg | grep usb 查看内核日志。

Q2: OpenOCD 报错 `No device found`

确保 PWLink2 工作在 ST-Link 模式（部分设备需切换模式）。
尝试 interface/stlink.cfg 替代 pwlink2.cfg。

Q3: 烧录失败

检查 STM32 的 Boot0 引脚是否接对（通常 Boot0=0 运行模式，Boot0=1 烧录模式）。
确保供电稳定。

现在你应该可以在 Ubuntu 上使用 PWLink2 连接 STM32 进行开发和调试了！ 🚀

如果有问题，请提供具体错误信息以便进一步排查。