LiteOS

LiteOS 是一个基于 C 语言实现的轻量级 OS 示例工程，使用 CMake 组织构建。当前项目围绕三个核心能力展开：

事件系统：支持事件注册、投递与派发
软件定时器：支持单次和循环定时回调
协作式任务调度：支持按周期与优先级执行任务

项目地址：LiteOS

项目特点

os_init() 统一初始化事件、定时器和任务子系统
os_run(timestamp) 作为主循环入口，驱动整个调度流程
支持外部传入时间戳，便于适配 PC 模拟或 MCU 硬件定时器
模块划分清晰，适合作为裸机框架、轻量级调度内核或教学示例工程继续扩展

目录结构

LiteOS/
├── CMakeLists.txt
├── build.ps1
├── project/
│   ├── app/
│   │   └── main.c
│   └── os/
│       ├── os.h / os.c
│       ├── os_config.h
│       ├── os_type.h
│       ├── event.h / event.c
│       ├── timer.h / timer.c
│       └── task.h / task.c
├── build/
├── release/
└── scripts/

核心运行流程

LiteOS 的主循环非常简单：

os_init();

while (1) {
    os_run(get_timestamp());
}

os_run() 当前按如下顺序执行：

更新系统 tick
检查并执行到期定时器
运行到期任务
派发事件队列中的全部事件

这种设计非常适合裸机、轮询式循环或桌面模拟环境。

示例内容

示例入口 project/app/main.c 展示了 LiteOS 的典型使用方式：

创建两个循环定时器：500ms 与 1s
创建两个周期任务，分别用于 500ms 模拟 LED 翻转与 2000ms 打印系统 tick
注册并投递一个按键事件 EVT_KEY
在 while (1) 中持续调用 os_run(GetTickCount())

示例主循环如下：

while (1) {
    os_run(GetTickCount());
    Sleep(1);
}

配置说明

核心容量参数位于 project/os/os_config.h：

#define OS_EVT_QUEUE_SIZE   32
#define OS_EVT_HANDLER_MAX  32
#define OS_TIMER_MAX        16
#define OS_USE_TASK         1

当 OS_USE_TASK 为 1 时，会额外启用任务调度模块：

#define OS_TASK_MAX         8

如果你只想保留“事件 + 定时器”能力，可以将 OS_USE_TASK 改为 0。

构建方法

Windows

依赖工具：

CMake 3.15+
Ninja

常用命令：

.\build.ps1 all
.\build.ps1 cmake
.\build.ps1 make
.\build.ps1 clean
.\build.ps1 delete

也可以直接使用 CMake：

cmake -S . -B build -G Ninja
cmake --build build

适用场景

作为轻量级嵌入式调度内核的起点
用于事件系统、软件定时器和任务调度的教学演示
作为后续扩展消息机制、延时任务或更复杂优先级策略的实验工程

许可证

MIT License